まず、自動車の免許ですが、はっきり言っていっぱい種類があります。
普通「車の免許」と言えば軽自動車を含めた普通の自動車を運転できる「普通免許」、中型トラックが運転できる「中型免許」、大型トラックが運転できる「大型免許」、他にもバイクが運転できる「普通二輪免許」、「大型二輪免許」などがあります。（普通、中型、大型はザックリと説明すると車の重さで分かれています）
これだけでも十分多いのに、「普通免許」は自家用車の第一種、タクシーや代行などの商売用の第二種、あと仮運転免許（通称、かりめん）に分かれます。
ここまで見て少し面倒くさくなりましたか？
大丈夫、このサイトは初心者向けなので、普通の自動車を運転できる「第一種普通免許」の事を説明していきます（仮免許も後で少し出てきます）。
この「第一種普通免許」は18歳から取得ができます。そう、高校生でも免許を取る事ができるのです。（高校によっては免許の取得禁止だったり、取得したら届けが必要だったりと様々なので校則を確認してみてください）